P.S. Da fällt mir noch etwas ein!
Ich kenne auch Stempelunterschriften von Urkunden Kaiser Karls V. (1500-1558). Ich hatte mal einen Brief von ihm aus dem Jahr 1553. Dort wurde die kaiserliche Signatur CAROLUS durch die Signaturen von Reichsvizekanzler Seld u. zwei weiteren gegengezeichnet (wobei dies ja auch bei Nicht-Stempel-Signaturen geschah, von daher vielleicht nicht unbedingt nötig).